Der genaue Entstehungsort der Capoeira und die “Erfinder” sind nicht bekannt. Vermutlich befindet er sich aber irgendwo in Bahia, einem Bundesstaat an der Nordostküste Brasiliens. Bahia liegt zwischen Recife und Salvador, in dieser Gegend gab es viele Zuckerrohrplantagen.

Die Portugiesen bedienten sich der Arbeitskraft afrikanischer Sklaven, die vor allem aus Angola in Westafrika stammten. Diese Sklaven sprachen nicht die gleiche Sprache, da sie aus viele verschiedenen Stämmen kamen und unterschiedliche Religionen, Kulturen und Künste ausübten. Diese Bräuche brachten sie mit nach Brasilien. Aus dieser bunten Mischung entstand unter portugiesischem Einfluss eine neue Kultur, die Capoeira.